三维点云分割模糊球核图卷积网络效率提升性能竞争力

SegGCN：基于模糊球核的高效三维点云分割

1SegGCN：基于模糊球核的高效三维点云分割计算机科学与软件工程西澳大利亚大学huan. research.uwa.edu.au，{naveed.akhtar，ajmal.mian}@ uwa.edu.au摘要模糊聚类在实际应用中表现良好。受此观察的启发，我们将模糊...

【3D点云】弱监督点云分割（论文解读 CVPR2020）

标签：深度学习机器学习人工智能

在本文中，我们发现现有的点云 encoder network 只需要少量的标记点，就可以为点云分割任务产生非常具有竞争力的性能。我们从统计学的角度提供分析，并洞察了固定标签预算下的注释策略。此外，我们提出了三个额外的...

基于图卷积网络的三维点云分类分割模型

标签：图像处理分类与分深度学习 PointNet 图卷积网 image pro classific deep lear PointNet graph con

针对PointNet模型只针对孤立点提取特征信息,而对邻域结构的信息提取能力不足的问题,提出基于图卷积网络的三维点云分类分割模型GraphPNet。首先将三维点云转换成无向图结构,利用该图结构得到点云的邻域信息,通过将...

端到端深度学习的三维点云描述符

标签： 1919 三维点云 Lei Li1* Siyu Zhu2

1919三维点云Lei Li1*Siyu Zhu2Hongbo Fu3<$ Ping Tan2，4Chiew-Lan Tai11HKUST2 Alibaba A.I.实验室3香港城市大学4西门菲莎大学摘要在这项工作中，我们提出了一个端到端的框架来学习本地多视图描述符的三维点云。...

基于卷积神经网络的三维平面恢复方法的研究

标签：基于卷积神经网络三维重建平面分割深度学习

提出了一种新的平面结构引起的损失来训练网络，以同时预测平面分割图和3D平面的参数。此外，为了避免繁琐的手动标记过程，我们展示了如何利用现有的大规模RGB-D数据集来训练我们的网络，而无需显式的3D平面注释，...

基于图注意力卷积的点云语义分割

标签：摘要引言

Lei Wang1, Yuchun Huang1∗, Yaolin Hou1, Shenman Zhang1, Jie Shan2∗{wlei, hycwhu, houyaolin, smzhang}@whu.edu.cn, [email protected]基于图注意力卷积的点云语义分割01 武汉大学，中国 2...

ROS三维点云地图转二维地图，功能包

标签： ros 三维点云地图转栅格地图 pcd pgm jpg

ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，

PointConv：点云上的深度卷积网络

标签：个文件的5个标签 3D点云深度卷积网络动态滤波器权函数和密度函数

1PointConv：3D点云上的深度卷积网络俄勒冈州立大学wuwen，qiz，[email protected]摘要与以规则密集网格表示的图像不同，3D点云是不规则和无序的，因此在它们上应用卷积可能是困难的。在本文中，我们将动态滤波器...

弱监督点云分割：标签数量减少10倍

标签：弱监督语义点云分割标签数量减少10倍监督方法数据注释瓶颈标记点数量减少

然而，获取三维点云分割标签在实践中往往是非常昂贵的。在这项工作中，我们提出了一种弱监督点云分割方法，只需要一小部分的点被标记在训练阶段。这是通过学习梯度近似和利用额外的空间和颜色平滑度约束。在三个不同...

大规模点云序列的在线语义分割模型TempNet的优势与计算效率

标签：大规模点云序列在线语义分割 TempNet框架准确性和稳定性相结合特征提取和聚合

李春琴1崔天凯1常善2 * 郭敏仪11上海交通大学2东华大学{zhouyunsong，hongzi，supermelcq，cuitiankai，guo-my} @[email protected]摘要基于时间序列的点云帧的在线语义分割是自动驾驶中的一项重要...

三维可控图像合成模型的无监督学习

标签：三维可控图像合成无监督学习生成对抗网络 3D空间建模可解释和可控制表征

1三维可控图像合成生成模型的无监督学习Yiyi Liao1，2，Katja Schwarz1，2，Lars Mescheder1，2，3，† Andreas Geiger1，21马克斯·普朗克智能系统研究所，图宾根2图宾根大学3亚马逊，图宾根{firstname.lastname}@ ...

CVPR2020：端到端学习三维点云的局部多视图描述符

CVPR2020：端到端学习三维点云的局部多视图描述符 End-to-End Learning Local Multi-View Descriptors for 3D Point Clouds 论文地址： ...摘要在这项工

像素点匹配的双全卷积框架及其在图像和点云上的细粒度匹配性能探索

16004P2-Net：像素点匹配王兵1，陈昌浩2，崔兆鹏3，秦杰4，陆晓轩5...这项工作采取主动，以建立细粒度的对应关系之间的二维图像和三维点云。为了直接匹配像素和点，提出了双全卷积框架，其将2D和3D输入映射到共享的潜在

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪算法研究

标签：目标检测 YOLO 算法

自动驾驶作为前沿科技与汽车制造业、交通出行行业等融合发展的产物，被各国上升至国家战略高度[1,2]。迈入“十四五”阶段，我国密集部署“新基建”政策并将自动驾驶作为其中的一项重要内容，持续完善的行业标准与...

"MCCA-Net：水下图像分类的多色卷积和注意力叠加网络

标签：认知机器人2 颜色空间图像融合神经网络退化问题解决方案

中国北京，100876d桂林电子科技大学计算机科学与信息安全学院，桂林，541004aRT i cL e i nf o关键词：水下图像颜色空间图像融合神经网络a b sTR a cT水下图像是一个严重的问题，光的吸收和散射的影响。目前，现有的...

从单个2D图像到前后预测的三维形状重建

标签：单个图像重建三维形状预测可见表面图像相反视图对称性

rhodin，lsigal，sheffa}@ cs.ubc.ca摘要从单个2D图像重建3D形状是经典的计算机视觉问题，其困难源于恢复被遮挡或仅部分观察到的表面的固有模糊性最近的方法通过使用大部分非结构化神经网络来解决这一挑战，这些神经...

基于局部谱图卷积的点集特征学习

标签：基于局部谱图卷积文件作者文件所属机构点云特征学习深度学习框架

基于局部谱图卷积的点集特征学习Chu Wang，Babak Samari，Kaleem Siddiqi麦吉尔大学计算机科学学院和智能机器中心{chuwang，babak，siddiqi}@ cim.mcgill.ca抽象。点云上的特征学习已经显示出很大的希望，引入了有效...

基于体素网格网络的3D语义分割

标签：三维语义分割体素网格网络几何结构欧氏和测地线信息 ScanNet数据集

15488VMNet：基于体素网格网络的Geodexi-Aware三维语义分割Zeyu HU*1、Xuyang Bai1、Jiaxiang Shang1、Runze Zhang2、Jiayu Dong2、Xin Wang2、Guangyuan Sun2、HongboFu†3和Chiew-Lan Tai11香港科技大学2光速量子...

多模态Transformer网络用于三维表面超分辨率

标签：件的五个标签三维表面超分辨率计算机科学与软件深圳大学表面几何细节

12703正常MNSR重构MNSRNet：用于三维表面超分辨率的多模态Transformer网络计算机科学与软件深圳大学wuyuan.xie@ gmail.com王妙慧*深圳大学wang. gmail.com摘要随着显示技术的飞速发展，获取尽可能高质量的真实感三维...

"生成对抗网络在图像分割领域的应用概述及挑战与未来研究

标签：国际期刊信息管理生成对抗网络深度学习图像挖掘 GAN应用分析图像分割技术

International Journal of Information Management Data Insights 1（2021）100004审查生成对抗网络：理论与应用概述Alankrita Aggarwala、Mamta Mittalb、Gopi Battinenic、a计算机科学与工程系，Panipat工程与技术...